Kaip patogiai išspręsti trumpų kelionių problemą?Dalijimasis dviračiu?elektrinė mašina?automobilis?Arba naujo tipo elektrinis paspirtukas?
Rūpestingi draugai pastebės, kad maži ir nešiojami elektriniai paspirtukai daugeliui jaunuolių tapo pirmuoju pasirinkimu.
Įvairūs elektriniai paspirtukai
Labiausiai paplitusi elektrinių paspirtukų forma yra L formos vientisa rėmo konstrukcija, sukurta minimalistiniu stiliumi.Vairas gali būti suprojektuotas taip, kad būtų išlenktas arba tiesus, o vairo kolonėlė ir vairas paprastai yra maždaug 70° kampu, o tai gali parodyti vingiuotą kombinuoto mazgo grožį.Po sulankstymo elektrinis paspirtukas turi „vienos formos“ struktūrą.Viena vertus, jis gali pateikti paprastą ir gražią sulankstytą struktūrą, kita vertus, jį lengva nešiotis.
Elektriniai paspirtukai yra labai populiarūs tarp visų.Be formos, yra daug privalumų:
Nešiojamas: elektrinių paspirtukų dydis paprastai yra mažas, o korpusas paprastai pagamintas iš aliuminio lydinio, kuris yra lengvas ir nešiojamas.Palyginti su elektriniais dviračiais, elektrinius paspirtukus galima nesunkiai įkelti į automobilio bagažinę arba vežtis metro, autobusu ir pan., galima naudoti kartu su kitomis susisiekimo priemonėmis, labai patogu.
Aplinkos apsauga: gali patenkinti mažai anglies dioksido į aplinką išskiriančių kelionių poreikius.Palyginti su automobiliais, nereikia jaudintis dėl miesto kamščių ir parkavimo sunkumų.
Didelis ekonomiškumas: elektrinis paspirtukas maitinamas ličio baterija, baterija yra ilga, o energijos sąnaudos yra mažos.
Efektyvus: elektriniuose paspirtukais paprastai naudojami nuolatinio magneto sinchroniniai varikliai arba nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių.Varikliai turi didelę galią, didelį efektyvumą ir mažą triukšmą.Paprastai maksimalus greitis gali siekti daugiau nei 20 km/h, o tai yra daug greičiau nei bendri dviračiai.
Elektrinio paspirtuko sudėtis
Pavyzdžiui, buitinį elektrinį paspirtuką, visame automobilyje yra daugiau nei 20 dalių.Žinoma, tai dar ne viskas.Automobilio kėbulo viduje taip pat yra variklio valdymo sistemos pagrindinė plokštė.
Elektriniuose motorolerių varikliuose dažniausiai naudojami nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių arba sinchroniniai nuolatinio magneto varikliai su šimtais vatų ir specialiais valdikliais.Stabdžių valdikliui paprastai naudojamas ketus arba kompozitinis plienas;ličio baterijos turi įvairių talpų, kurias galima reguliuoti pagal jūsų poreikius.Pasirinkite, jei turite tam tikrus greičio reikalavimus, stenkitės pasirinkti akumuliatorių, kurio įtampa viršija 48 V;Jei turite reikalavimus kreiseriniam diapazonui, pabandykite pasirinkti akumuliatorių, kurio talpa didesnė nei 10 Ah.
Elektrinio paspirtuko kėbulo sandara lemia jo laikomąją jėgą ir svorį.Jo keliamoji galia turi būti ne mažesnė kaip 100 kilogramų, kad paspirtukas būtų pakankamai tvirtas ir atlaikytų išbandymą nelygiais keliais.Šiuo metu dažniausiai naudojamas elektrinis paspirtukas yra aliuminio lydinys, kuris yra ne tik santykinai lengvas, bet ir puikus tvirtumas.
Prietaisų skydelyje gali būti rodoma tokia informacija kaip esamas greitis ir rida, o paprastai pasirenkami talpiniai jutikliniai ekranai;padangos paprastai būna dviejų tipų: bekamerės ir pneumatinės, o bekamerės padangos yra palyginti brangios;lengvo dizaino rėmas paprastai yra pagamintas iš aliuminio lydinio.Toks paprastas elektrinis paspirtukas paprastai parduodamas už 1000–3000 juanių.
Pagrindinė elektrinių paspirtukų technologijos analizė
Jei elektrinio paspirtuko komponentai yra išardomi ir vertinami po vieną, variklio ir valdymo sistemos kaina yra didžiausia.Kartu jie yra ir elektrinio paspirtuko „smegenys“.Elektrinio paspirtuko paleidimas, veikimas, pirmyn ir atsitraukimas, greitis ir sustojimas priklauso nuo Visos yra motorolerių variklio valdymo sistemos.
Elektriniai paspirtukai gali važiuoti greitai ir saugiai, jiems keliami aukšti variklio valdymo sistemos veikimo reikalavimai, taip pat aukšti variklio efektyvumo reikalavimai.Tuo pačiu metu, kaip praktiška transporto priemonė, variklio valdymo sistema turi atlaikyti vibraciją, atlaikyti atšiaurią aplinką ir turėti didelį patikimumą.
MCU veikia per maitinimo šaltinį ir naudoja ryšio sąsają bendrauti su įkrovimo moduliu ir maitinimo šaltiniu bei maitinimo moduliu.Vartų pavaros modulis yra elektra sujungtas su pagrindiniu valdymo MCU ir varo BLDC variklį per OptiMOSTM pavaros grandinę.Hall padėties jutiklis gali pajusti esamą variklio padėtį, o srovės jutiklis ir greičio jutiklis gali sudaryti dvigubą uždaro ciklo valdymo sistemą varikliui valdyti.
Varikliui pradėjus veikti, Hall jutiklis nustato esamą variklio padėtį, rotoriaus magnetinio poliaus padėties signalą paverčia elektriniu signalu ir pateikia teisingą komutavimo informaciją elektroninei komutavimo grandinei, kad būtų galima valdyti maitinimo jungiklio vamzdžio jungiklį. elektroninio komutavimo grandinės būsenoje ir grąžinkite duomenis į MCU.
Srovės jutiklis ir greičio jutiklis sudaro dvigubą uždaro ciklo sistemą.Įvedamas greičio skirtumas, o greičio reguliatorius išves atitinkamą srovę.Tada skirtumas tarp srovės ir tikrosios srovės naudojamas kaip srovės valdiklio įvestis, o tada išvedamas atitinkamas PWM nuolatinio magneto rotoriui valdyti.Nuolat sukite, kad valdytumėte atbulinės eigos valdymą ir greičio valdymą.Dvigubo uždaro ciklo sistemos naudojimas gali pagerinti sistemos trukdžių apsaugą.Dviguba uždaro ciklo sistema padidina grįžtamojo ryšio srovės valdymą, o tai gali sumažinti srovės viršijimą ir perpildymą bei gauti geresnį valdymo efektą, o tai yra raktas į sklandų elektrinio paspirtuko judėjimą.
Be to, kai kurie paspirtukai turi elektronines stabdžių antiblokavimo sistemas.Sistema nustato rato greitį, pajutusi ratų greičio jutiklį.Jei nustato, kad ratas yra užblokuotas, jis automatiškai valdo užblokuoto rato stabdymo jėgą, kad jis būtų riedėjimo ir slydimo būsenoje (šoninio slydimo lygis yra apie 20%), užtikrinant automobilio saugumą. elektrinio paspirtuko savininkas.
Elektrinio paspirtuko lusto sprendimas
Dėl saugaus greičio apribojimo bendrųjų elektrinių paspirtukų galia ribojama nuo 1KW iki 10KW.Elektrinio paspirtuko valdymo sistemai ir akumuliatoriui „Infineon“ siūlo išsamų sprendimą:
Įprastos paspirtuko valdymo sistemos techninės įrangos projektavimo schema parodyta žemiau esančiame paveikslėlyje, kuriame daugiausia yra pavaros MCU, vartų pavaros grandinė, MOS pavaros grandinė, variklis, Holo jutiklis, srovės jutiklis, greičio jutiklis ir kiti moduliai.
Svarbiausias dalykas, susijęs su elektriniais paspirtukais, yra saugus važiavimas.Ankstesnėje dalyje pristatėme, kad elektrinių paspirtukų saugumui užtikrinti yra 3 uždaros kilpos: srovė, greitis ir Hall.Šiems trims pagrindiniams uždarojo ciklo įrenginiams – jutikliams Infineon siūlo įvairius jutiklių derinius.
„Hall“ padėties jungiklis gali naudoti „Infineon“ pateiktą TLE4961-xM serijos „Hall“ jungiklį.TLE4961-xM yra integruotas Hall efekto skląstis, skirtas didelio tikslumo programoms, turinčioms puikią maitinimo įtampą ir darbinės temperatūros diapazoną bei magnetinio slenksčio temperatūros stabilumą.Hall jungiklis naudojamas padėties aptikimui, turi aukštą aptikimo tikslumą, atvirkštinio poliškumo ir apsaugos nuo viršįtampio funkcijas bei naudoja nedidelį SOT paketą, kad taupytų PCB vietą.
Srovės jutiklis naudoja Infineon TLI4971 srovės jutiklį:
TLI4971 yra didelio tikslumo „Infineon“ miniatiūrinis bešerdis magnetinės srovės jutiklis, skirtas kintamosios srovės ir nuolatinės srovės matavimui, su analogine sąsaja ir dviguba greita viršsrovių aptikimo išvestimi ir suteiktas UL sertifikatas.TLI4971 išvengia visų neigiamų efektų (sotumo, histerezės), būdingų jutikliams naudojant srauto tankio technologiją, ir yra aprūpinta vidine savidiagnostika.TLI4971 skaitmeninės analoginės technologijos dizainas su patentuotu skaitmeniniu įtempių ir temperatūros kompensavimu užtikrina puikų stabilumą, palyginti su temperatūra ir eksploatavimo trukme.Diferencialinio matavimo principas leidžia puikiai slopinti paklydusį lauką dirbant atšiaurioje aplinkoje.
Greičio jutiklis naudoja Infineon TLE4922, aktyvųjį Hall jutiklį, idealiai tinkantį feromagnetinių ir nuolatinių magnetinių struktūrų judėjimui ir padėčiai aptikti, o optimaliam tikslumui įdiegtas papildomas savaiminio kalibravimo modulis.Jo darbinės įtampos diapazonas yra 4,5–16 V ir yra nedideliame PG-SSO-4-1 pakete su patobulintu ESD ir EMC stabilumu.
Elektrinio paspirtuko techninės įrangos fizinio projektavimo įgūdžiai
Elektriniai paspirtukai taip pat turi tam tikrų konstrukcijos ypatumų.Aparatinės įrangos dalyje paprastai naudojama daugialypė sąsaja auksinio piršto kištukas, kuris yra patogus elektros jungties stabilumui ir patikimumui užtikrinti.
Valdymo sistemos plokštėje MCU yra grandinės plokštės viduryje, o vartų pavaros grandinė yra šiek tiek toliau nuo MCU.Projektuojant reikia atkreipti dėmesį į šilumos išsklaidymą vartų pavaros grandinėje.Maitinimo plokštėje yra sraigtinių gnybtų maitinimo jungtys, skirtos didelės srovės sujungimui per varines gnybtų juostas.Kiekvienai fazei išvesties dvi varinės juostos sudaro nuolatinės srovės magistralės jungtį, jungiančią visus lygiagrečius tos fazės pustiltus su kondensatorių bloku ir nuolatinės srovės maitinimo šaltiniu.Kita varinė juostelė yra lygiagrečiai prijungta prie pusės tilto išėjimo.
Paskelbimo laikas: 2022-12-23